| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. André Kaup | |
| Übungsleiter: | Dipl.-Ing. Thomas Richter | |
| Termin | Vorlesung: | Blockveranstaltung |
| Leistungspunkte: | 2,5 ECTS | |
| Sprache der Veranstaltung: | Deutsch, Englisch | |
Inhalt
Audiovisuelle Lokalisierung
Prof. A. Kaup, Prof. W. Kellermann, Prof. R. Rabenstein
Das Seminar wird zusätzlich von Gastprofessor Prof. Jie Liang von der Simon Fraser Universität Vancouver, Kanada betreut.
Die Aufgabe der Lokalisierung stellt eine wichtige Herausforderung in einer Vielzahl von Anwendungsmöglichkeiten, beispielsweise in der Videoüberwachung oder Spracherkennung, dar. Die Vorträge des Seminars lassen sich diesbezüglich grob in drei Kategorien unterteilen. Zunächst werden unterschiedliche Ansätze der Audio- bzw. Videolokalisierung untersucht (z.B. Time-Difference-of-Arrival-Schätzung, Acoustic Maps, Hintergrunderkennung mittels Gaussian Mixture Models, Objektverfolgung mittels Mean-Shift Verfahren). Weitere Themen befassen sich anschließend mit der Fusion aus Audio- und Videolokalisierungsinformation (z.B. Kalman-Filter zur audiovisuellen Lokalisierung, Objektverfolgung mit Partikel-Filtern)
Dieses Hauptseminar wird für das Bachelor- und für das Master-Studium in den Studienfächern Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (EEI), Informations- und Kommunikationstechnik (IuK), Wirtschaftsingenieurwesen (WING), Communications and Multimedia Engineering (CME) und in verwandten Studienfächern anerkannt.
Die erfolgreiche Teilnahme erfordert
- Anwesenheit zu allen Terminen (siehe unten) und regelmäßigen Kontakt zu den Betreuern,
- Vorbereitung und Präsentation eines Vortrags von 30 Minuten Dauer,
- Anfertigen einer Ausarbeitung im Umfang von ca. 10 Seiten.
| Thema | Betreuer | Bearbeiter |
|---|---|---|
| Time-Difference-of-Arrival Schätzung | Christian Hofmann | Michael Ortner |
| Acoustic Maps | Andreas Schwarz | Richard Füg |
| Blinde Systemidentifikation | Stefan Meier | Eva Dorschky |
| Hintergrunderkennung mittels GMMs | Michael Schöberl | Benedikt Hornung |
| Objektverfolgung mit Mean-Shift Verfahren | Jie Liang | Adrian Tomasek |
| Gesichtserkennung | Thomas Richter | Yuchao Sun |
| Lokalisierung mit invarianten Merkmalen | Gilbert Yammine | Philipp Wojaczek |
| Kalman-Filter für audiovisuelle Lokalisierung | Dominic Springer | Florian Rettelbach |
 |
 |
Ansprechpartner:
Termine
Das Hauptseminar wird als Blockveranstaltung durchgeführt, dazu sind drei verpflichtende Termine wahrzunehmen:
| Einführung: | Mi 18.04.2012 ab 9:00, Raum N.5.17 | Vergabe der Vortragsthemen und Organisatorisches |
|---|---|---|
| Zwischentermin: | Mi 23.05.2012 ab 9:00, Raum N.5.17 | kurze Berichte zum Stand der Vorbereitung / Grundlagen der Vortragsgestaltung |
| Seminartag: | Mi 06.07.2012 ab 8:30, Raum N.5.17 | Vorträge (Jeder Vortrag dauert 30 Min. plus Diskussion) |
Nach oben