Lehrstuhl für
Multimediakommunikation und Signalverarbeitung
Prof. Dr.-Ing. André Kaup

Stochastische Prozesse

Dozent:Prof. Dr.-Ing. Walter Kellermann
Übungsleiter:M.Sc. Michael Günther
Typ:Vorlesung
Sprache der Veranstaltung:Deutsch
Termin Vorlesung:Mo 16:15-17:45 H5*
Mi 14:15-15:45 H5*
Termin Übung:Fr 14:15-15:45 H5*
im Wechsel mit dem Tutorium*
Termin Tutorium:im Wechsel mit der Übung
Leistungspunkte:5 ECTS*
Stunden (Vorlesung):3
Stunden (Übung):1

Alle Daten mit einem * sind direkt aus UnivIS importiert


Aktuelles

An dieser Stelle werden im laufenden Semester aktuelle Ereignisse bekannt gegeben, z.B. kurzfristige Terminänderungen.

Klausureinsicht WS 2017/2018: Die Klausureinsicht findet am Dienstag, den 10.04.2018, von 10:00 - 11:00 Uhr im Raum N5.17 in der Cauerstr. 7 statt.

Die erste Vorlesung im Sommersemester 2018 findet am kommenden Montag, den 09.04.2018, um 16:15 – 17:45 Uhr im Hörsaal H5 statt.

 

Inhalt

  1. Wahrscheinlichkeitsrechnung und Zufallsvariablen: Erwartungswerte, spezielle Wahrscheinlichkeitsverteilungen, Grenzwertsätze;
  2. Zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Zufallsprozesse: Stationarität, Zyklostationarität, Ergodizität; Stationäre Prozesse im Frequenzbereich; Zufallsprozesse und lineare zeitinvariante Systeme; spezielle, auch komplexe Prozesse;
  3. Einführung in die Schätztheorie: Klassische Parameterschätzung: Punkt- und Intervallschätzung; MMSE/LSE-Schätzung, Maximum Likelihood- Schätzung, Maximum a posteriori-Schätzung, Bayes-Schätzung, Cramer-Rao-Schranke;
  4. Lineare Optimalfilterung: Wiener-Filter, 'matched filter', elementare adaptive Filter.

 

Termine

Die an dieser Stelle angegebenen Termine können sich in Einzelfällen ändern. Änderung werden in der Vorlesung/Übung und auf dieser Seite bekannt gegeben.

  Mo 16:15 – 17:45 Mi 14:15 – 15:45 Fr 14:15 – 15:45
KW Hörsaal H5 Hörsaal H5 Hörsaal H5
15 09.04.2018 V1 11.04.2018 V2 13.04.2018 V3
16 16.04.2018   18.04.2018   20.04.2018 Ü1
17 23.04.2018   25.04.2018 V4 27.04.2018 T1
18 30.04.2018 V5 02.05.2018 V6 04.05.2018 V7
19 07.05.2018 V8 09.05.2018 V9 11.05.2018 Ü2
20 14.05.2018 V10 16.05.2018 V11 18.05.2018 T2
21 21.05.2018   23.05.2018 Ü3 25.05.2018 T3
22 28.05.2018 V12 30.05.2018 V13 01.06.2018 T4
23 04.06.2018 V14 06.06.2018 V15 08.06.2018 Ü4
24 11.06.2018 V16 13.06.2018 V17 15.06.2018 T5
25 18.06.2018 V18 20.06.2018 V19 22.06.2018 Ü5
26 25.06.2018 V20 27.06.2018 V21 29.06.2018 T6
27 02.07.2018 V22 04.07.2018 V23 06.07.2018 Ü6
28 09.07.2018 Ü7 11.07.2018 Ü8 13.07.2018 T7

V = Vorlesung, Ü = Übung, T = Tutorium

 

Hausaufgabe

Je Hausaufgabe kann ein Bonuspunkt erreicht werden. Die Abgabe erfolgt in Zweiergruppen und je Gruppe sind Name und Immatrikulationsnummer beider Mitwirkenden notwendig. Bitte verwenden Sie dazu folgendes Deckblatt und tackern, bzw. heften Sie dieses an Ihre Abgabe:

Titelblatt für Abgabe.pdf

Hausaufgabe 1 (Abgabe bis 11.05.2018) 

Hausaufgabe 2 (Abgabe bis 23.05.2018)

Hausaufgabe 3 (Abgabe bis 08.06.2018)

 

Übung

Hier werden Aufgaben aus dem Übungs-Skript behandelt.

Übung 1 am 20.04.2018: Aufgaben 1-2, 1-3, 1-5

Übung 2 am 11.05.2018: Aufgaben 1-6, 1-10

Übung 3 am 23.05.2018: Aufgaben 1-14, 1-15, 1-19

Übung 4 am 08.06.2018: Aufgaben 2-1, 2-3

Übung 5 am 22.06.2018: Aufgaben 2-4, 2-15

 

Tutorium

Das Tutorium bietet die Möglichkeit, Zusatzaufgaben aus dem Übungs-Skript unter Anleitung zu selbst zu rechen.

Tutorium 1 am 27.04.2018: Aufgaben 1-1, 1-7, 1-11

Tutorium 2 am 18.05.2018: Aufgaben 1-9, 1-12

Tutorium 3 am 25.05.2018: Aufgaben 1-16, 1-20

Tutorium 4 am 01.06.2018: Aufgaben 1-23, 2-5, 2-6

Tutorium 5 am 15.06.2018: Aufgaben 2-7, 2-9

 

Klausur

Im Regelfall wird im Sommersemester eine schriftlichen Prüfung im Umfang von 90 Minuten angeboten. Als Hilfsmittel sind nur eine handgeschriebene Formelsammlung (2 DIN A4 Seiten) und ein nichtprogrammierbarer Taschenrechner zugelassen. Außerdem ist eine vom Lehrstuhl angebotene Sammlung wichtiger Formeln zugelassen. Die Formelsammlung kann unter diesem Link heruntergeladen werden.

 

Unterlagen

Vorlesungs-Skript

Das Skript zur Vorlesung ist in Form von Präsentationsfolien und als Druckversion (2 Folien pro Seite) erhältlich. Benutzername und Passwort für die folgenden Links werden in der Vorlesung bekannt gegeben.

 

Übungs-Skript

Es gibt eine Sammlung an Übungsaufgaben, die alle in der Übung behandelten Aufgaben enthält. Zu dieser Sammlung werden auch Musterlösungen zur Verfügung gestellt. Benutzername und Passwort für die folgenden Links werden ebenfalls in der Vorlesung bekannt gegeben.

 

Kurzzusammenfassung ausgewählter Punkte zu Beginn der Übungen

Diese Kurzzusammenfassungen decken nicht alle klausurrelevanten Themen ab! Sie beinhalten hauptsächlich jene Zusammenhänge, die für die jeweils besprochenen Übungsaufgaben relevant sind.

Standardabweichung und Varianz

Kurzzusammenfassung Übung 4: Zufallsprozesse

Zu Übung 4: Gedächtnislosigkeit der Exponentialverteilung

Kurzzusammenfassung Übung 5: Beamforming

Kurzzusammenfassung Übung 6: ZPe im Frequenzbereich

Kurzzusammenfassung Übung 7: ML- und MAP-Schätzung

Kurzzusammenfassung Übung 7: Zusammenhänge Parameterschätzung

Kurzzusammenfassung Übung 8: Optimalfilterung

 

Dateien für die Matlab-basierten Übungsaufgaben

Mat-Datei zur Aufgabe 2.2
Sprachdateien zur Aufgabe 2.10
Datendateien zur Aufgabe 2-12
Datendateien zur Aufgabe 2-17

Frühere Klausuren

Zur Klausurvorbereitung werden hier die Aufgabenstellungen und Musterlösungen früherer Klausuren bereit gestellt. Der Stoff des nicht mehr angebotenen Fachs "Systemtheorie II" ist eine Teilmenge des Stoffs von "Stochastische Prozesse". Daher werden hier auch Klausuren des Fachs "Systemtheorie II" zum herunterladen angeboten. Alle angebotenen Musterlösungen sind ohne Gewähr.

FachSemester
Systemtheorie II
Stochastische Prozesse
 

Bei Downloadproblemen: bitte per E-Mail

an Übungsleiter nach Altklausuren fragen.

Verschiedenes

Alle Matlab Demos, die in der Vorlesung gezeigt werden, verpackt in einem .zip-File, befinden sich hier.